1. Pot prenosa moči pri potovanju: dizelski motor-sklopka-hidravlična črpalka (mehanska energija se pretvori v hidravlično energijo) -razdelitveni ventil-centralni vrtljivi zgibni motor (hidravlična energija se pretvori v mehansko energijo) -redukcijski menjalnik-pogonsko kolo- - Goseničar goseničarskih verig - Uresničite hojo
2. Pot prenosa rotacijskega gibanja: dizelski motor-sklopka-hidravlična črpalka (mehanska energija se pretvori v hidravlično energijo) -razdelitveni ventil-vrtljivi motor (hidravlična energija se pretvori v mehansko energijo) -redukcijski menjalnik-vrtljivi obroč-za doseganje rotacije
3. Pot prenosa premikanja tirnice: dizelski motor-sklopka-hidravlična črpalka (mehanska energija se pretvori v hidravlično energijo) -razdelitveni ventil-valj strele (hidravlična energija se pretvori v mehansko energijo) -realizirajte gibanje strele
4. Pot prenosa gibanja palice: dizelski motor-sklopka-hidravlična črpalka (mehanska energija se pretvori v hidravlično energijo) -razdelitveni ventil-cilinder palice (hidravlična energija se pretvori v mehansko energijo) -za doseganje premika palice
5. Pot prenosa gibanja žlice: dizelski motor-sklopka-hidravlična črpalka (mehanska energija se pretvori v hidravlično energijo) -razdelitveni ventil-valj žlice (hidravlična energija se pretvori v mehansko energijo)-uresničevanje premika žlice
