Motorni grejder v notranjosti

Kolo črpalke v sklopu črpalnega kolesa je z vijaki povezano z ohišjem pogona, pogonski zobnik pa z vijaki. Pogonsko orodje je neposredno vstavljeno v obroček vztrajnika motorja, zato se kolo črpalke vrti skupaj z motorjem. Vodilno kolo je z vijaki povezano s pesto vodilnega kolesa, pesto vodilnega kolesa je z žlebovi povezano z osnovo vodilnega kolesa, vodilna kolesna osnova pa z vijaki povezana z ohišjem pretvornika navora, tako da sta vodilno kolo in pretvornik navora ohišje se ne vrti skupaj. Turbina in pesto turbine sta kovičena skupaj z zakovicami, nato pa z žlebovi povezana z izhodno gredjo turbine, izhodna gred turbine pa je povezana s sponami in sklopkami za prenos moči v naslednji prenosni sistem. Kolo črpalke se z motorjem vrti za vnos moči, vodilo se ne vrti in turbina se vrti na izhodno moč. Ti trije so neodvisni drug od drugega, razmik med kolesi pa je približno 2 mm. Kolo črpalke, turbinsko kolo in vodilno kolo so sestavljeni iz številnih rezil, ki se imenujejo kaskade. Rezila so sestavljena iz ukrivljenih in imajo zapletene oblike. Ko pretvornik navora deluje, je treba kaskado napolniti z oljem. Ko se kolo črpalke vrti z veliko hitrostjo, olje v kaskadi koles črpalke teče navzven po ukrivljeni površini pod vplivom centrifugalne sile in požene proti izhodu iz kaskade. Izhod iz kaskade turbine nato teče centripetalno vzdolž ukrivljene površine kaskade turbine, nato pa požene od izhoda kaskade turbine do vstopa v vodilno lopatico, gre skozi vodilno lopatico in teče nazaj do kolesa črpalke. Krožni prostor, ki ga tvorijo črpalno kolo, turbina in kaskada vodilnega kolesa, se imenuje krožni krog. Zaradi zasnove ukrivljene površine kaskade turbine je ugotovljeno, da se turbina in kolo črpalke vrtijo v isti smeri. Na ta način se olje v obtočnem krogu kaskade pretvornika navora po eni strani vrti v obtočnem krogu, po drugi strani pa se vrti s črpalnim kolesom in turbino ter tako tvori zapleteno spiralno gibanje. Pri tem gibanju se energija odstrani iz črpalke. Kolo se prenese na turbino. Obremenitev turbine je določena z obremenitvijo grederja. Tovor grederja se z rezila prenese na sistem za hojo po gosenicah, nato na končni pogon, krmilno sklopko, osrednji pogon, menjalnik in sklopko ter na koncu na turbino pretvornika navora.