Pohodna naprava je podvozje, vključno z okvirjem gosenice in sistemom za hojo. Sestavljen je predvsem iz okvirja goseničarja, reduktorja motorja za hojo + in njegovega cevovoda, pogonskega kolesa, vodilnega kolesa, podpornega kolesa, podpornega kolesa, goseničarja in napenjalnega odbojnika. Naloga je podpreti težo bagra in pretvoriti moč, ki jo prenašajo pogonska kolesa, v vlečno silo, da bi uresničili hojo celotnega stroja.
Okvir (tj. Sklop hodnega okvirja na gosenicah) je sestavni varjeni del s strukturo v obliki črke X. Njegova glavna prednost je visoka nosilnost. Okvir je varjen s tremi deli: levim vzdolžnim nosilcem (torej levim okvirjem gosenice), glavnim okvirjem (torej srednjim okvirjem) in desnim vzdolžnim nosilcem (torej desnim okvirjem gosenice). Teža sklopa okvirja je 2 tone.
Osrednji vrtljivi zgib je hidravlična komponenta, ki povezuje vrtljivo ploščad in oljni krog podvozja. Zagotavlja, da lahko sprehajalni motor še vedno normalno distribuira olje, ko se vrtljiva platforma vrti pod katerim koli kotom. Trenutni vrtljivi spoj je 5-smerni.
